ALAN - SHIFZ Abtlg. f. Robotik
ALAN ist
eine voll- bzw. teilautonome mobile Robotereinheit, die mit einer Snackbox und
einem Getränkespender ausgestattet ist. Das bewegliche Kamera-Auge von
ALAN überträgt Bild und Tonsignale per Funk an eine
Kontrollstation, die viaTCP/IP ans Internet angebunden werden kann.
Infrarotsensoren geben ALAN Aufschluß über in der
Nähe befindliche Personen. Der Robter kann durch Bewegung, durch das Öffnen
der Snackbox oder akustisch reagieren. Roboterstimme und Musik sind in Mp3-Dateien
gespeichert. Kollisionsvermeidung ist durch Bumper-Sensoren realisiert.
Die Bewegung des Roboters,
die Blickrichtung des Auges und die Zusatzmodule können vom Robot selbst
bzw.
mittels einer Fernsteuerung geregelt werden. Die Fernsteuereinheit kann offen
oder als VR-Umgebung konfiguriert werden, wobei die Umgebungseindrücke
im ersten Fall über eine Videoprojektion und Soundanlage, im
zweiten Fall mittels VR-Brille und Kopfhörern rezipiert werden. Im VR-Modus
werden die Kopfbewegungen der steuernden Person in Echtzeit auf das Kamera-Auge
des Robot-Avatars übertragen.
Getarnt als Serviereinheit kann sich ALAN auf Empfänge,
Austellungseröffnungen und Events einschleichen,
um dort schonungslos lokale Prominenz und Politiker beim Amusement und beim
Konsumieren alkoholischer Getränke zu filmen. Jedes Wort kann aufgezeichnet
und zum späteren Ge- bzw. Mißbrauch verwendet werden.
So eingesetzt, konterkariert ALAN Lauschangriff und Überwachungsstaat
und ist als Nachfolgeprojekt der Telerobotik-Reihe 'AL–C' zu sehen, welche
2001 von SHIFZ in Kooperation mit NurSchrec-Berlin unter dem Motto „Ab
17.45 wird zurückgefilmt“ realisiert wurde.
Technische Komponenten
Programmierung
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