WASHBOT
Der Wahrnehmungsroboter
washbot des TBS basiert auf der Lego-Mindstorms-Plattform.
Die RCX-Einheit (programmierbarer Lego-Mikrocontroller) wurde durch zusätzliche
Hardware erweitert, welche die Infrarot-Signale zur Steuerung des Roboters verstärkt,
sodass ein kontinuiertlicher Empfang der Signale in einem ca. 40 Quadratmeter
großen Areal möglich wurde.
Eine Mini-CCD-Kamera befindet sich auf dem Roboter und wird in zwei Freiheitsgraden
(links/rechts und auf/ab) direkt von den Kopfbewegungen des Tele-Operateurs
gesteuert. Dies erfolgt über eine Funkfernsteuerung und Servos.
Der Roboter ist mit einem kleinen Scheinwerfer ausgestattet, sodaß auch
Höhlen und dunkle Bereiche des Wahrnehmungsparks erkundet werden können.
Mit einem frontal befestigten Stoßdämpfer kann der Roboter Schalter
und Effektoren im Wahrnehmungspark betätigen, die zB. Geräte einschalten
oder Filmfragmente abspielen.