WASHBOT

Der Wahrnehmungsroboter washbot des TBS basiert auf der Lego-Mindstorms-Plattform.
Die RCX-Einheit (programmierbarer Lego-Mikrocontroller) wurde durch zusätzliche Hardware erweitert, welche die Infrarot-Signale zur Steuerung des Roboters verstärkt, sodass ein kontinuiertlicher Empfang der Signale in einem ca. 40 Quadratmeter großen Areal möglich wurde.
Eine Mini-CCD-Kamera befindet sich auf dem Roboter und wird in zwei Freiheitsgraden (links/rechts und auf/ab) direkt von den Kopfbewegungen des Tele-Operateurs gesteuert. Dies erfolgt über eine Funkfernsteuerung und Servos.


Der Roboter ist mit einem kleinen Scheinwerfer ausgestattet, sodaß auch Höhlen und dunkle Bereiche des Wahrnehmungsparks erkundet werden können. Mit einem frontal befestigten Stoßdämpfer kann der Roboter Schalter und Effektoren im Wahrnehmungspark betätigen, die zB. Geräte einschalten oder Filmfragmente abspielen.